最新消息
最新消息| 人形機器人絲杠專題分析:大水之中,必有大魚 | 2024-07-25 |
| 文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://www.baidu.com/link?url=_SjtnTUh5GWRLhxv4dPnVHv_xo-Fmjl7aY0hYQeH7yMla6W1e9Tv62L0kMs_lD7a4GgeodilotS3wZ8ja9anTB-B-T8WmDmrU0gslzKadNu" 一、絲杠：直線運動轉換元件，下游助推品類擴充與技術升級nn絲杠是基于螺旋傳動以實現回轉運動與直線運動轉換的元件，主要有梯形絲杠、滾珠絲 杠和行星滾柱絲杠三種類型。螺旋傳動依靠的是螺旋與螺紋牙面之間的旋合，常見為梯 形螺紋的滑動螺旋傳動，但由于滑動摩擦產生的磨損較大，這種傳動方式已不太能適應 高速高精高效的現代化機械工作要求。滾珠絲杠誕生于 1874 年，其采用的滾動螺旋傳動 方式在傳動效率、精度等級、容許轉速以及壽命等方面相比滑動螺旋傳動可謂發生質的 飛躍，因而在 20 世紀中后期汽車、數控機床和微電子技術等的高速發展下獲得廣泛應用。 近年來，超精密加工、航天航空和武器裝備領域的發展推動行星滾柱絲杠成為國內外研 究熱點，作為設計精巧的高性能機械傳動元件，行星滾柱絲杠產品價值量大、市場具備 較高成長潛力，有能力研發的國內企業有望在該賽道搶占先機。nn（一）滾珠絲杠：高效、高精、高速，工業設備主流線性傳動方案nn滾珠絲杠是利用直線滾動軸承原理，實現電機的旋轉運動與螺母軸向直線運動相互轉換 的精密傳動機構。滾珠絲杠主要由絲杠、螺母、滾珠和回程引導裝置組成；絲杠屬于轉 動部件，其上加工有半圓形的螺紋槽滾道用于滾珠滾動。螺母用來固定需要移動的負載 （例如工作臺、移動滑塊），其內部也有類似絲杠的半圓形螺紋槽，與絲杠上的螺紋槽共 同組成圓形的螺紋滾道。滾珠直接承受載荷，同時作為中間傳動元件以滾動方式傳遞運 動。在絲杠轉動時，滾珠組成的滾珠鏈沿螺紋滾道向前運動，驅動螺母直線運動。為防 止滾珠從滾道內跑出，螺母內還設計有回程引導裝置，如回流管和反向器，與螺紋滾道 形成一個閉合的循環回路。nn根據滾珠循環方式的不同，可以將滾珠絲杠分為內循環式和外循環式兩類。主要區別在 于，內循環式螺母通過反向器組成滾珠循環回路，每個反向器組成一圈滾珠鏈，而外循 環式螺母的回程引導裝置在螺母外部，比如通過回流管組成滾珠循環回路。相比之下， 內循環式螺母的尺寸更小，反向器固定牢靠、剛性好、不易磨損，但缺點是承載能力較 小，且反向器的回珠槽加工復雜，因此價格也更高，適合小導程或絲杠外徑較小的應用。 外循環式螺母的尺寸較大，這種結構制造工藝簡單、承載能力高，適合大導程或絲杠外 徑較大的應用。nn精度等級是滾珠絲杠的最主要性能參數之一，業內通常參照國內標準 GBT 17587.3-2017 和日本工業標準 JI 關鍵字標籤：NSK軸承經銷商 |
|
 |
|
